黄昏是19时至21时，黄昏是指日落以后到天还没有完全黑的这段时间，天色昏黄，光色较暗。这句话的意思是值19点至21点前，也就是天还没完全黑时到达。

这里既是说明了时间，有表达了要求，限定在规定的时间到达之意，不能晚于这个时间，说明紧迫性。