碳刷与换向器接触不良，接触电阻变大。1、接触电阻变大就会使接触面的功耗加大，从而引发较大的火花。

2、对于有刷电机，其机械特性会随着转子回路电阻的增大而变软——即相同负载下，速度会下降，表现为电机转速无力。

解决方法：1、调整碳刷压力或更换新电刷

2、清洁换向器表面——清除积炭和氧化