2002年5月第一代马自达6首次推出，由于此车款是马自达全家族车系“Zoom-Zoom”概念的第一款车型，为了希望一举获得世人的目光焦点，因此取了此名。全新的马自达6是基于马自达的GG平台打造，而旅行版车则是基于GY平台打造，并且这一代马自达6还推出了高性能版车型。