小夜曲是黄昏或夜晚所唱的歌,但也包括早晨在爱人窗前所唱的情歌。小夜曲原是中世纪欧洲行吟诗人在恋人的窗前所唱的爱情歌曲,流行于西班牙、意大利等国家。演唱时常用吉他、曼陀林等拨弦乐器伴奏,歌声缠绵婉转,悠扬悦耳。

后来器乐独奏的小夜曲,也和声乐小夜曲同样流行起源于欧洲中世纪骑士文学