答一步是两人只脚先后向前迈一次。

具体要领是，受训人员当听到指挥员下达“向前一步走”的口令后，左脚向前迈出约75厘米，体重重心向前移至左脚，然后右脚向前移靠拢左脚，使两只脚跟在一条平行线上，两脚向外分开约40度，这样就算完成了一次向前一步走。