在队列训练中，也有一个科目叫向前一步走，动作要领是:当听到指挥员下口令“向前一步走”时，在做这个动作之前要弄清预令和动令，“向前一步”是此动作的预令，此时听到这个口令时可以不动，“走”是动令，当听到这个口令的时候，队伍可以以正步不摆臂的动作要领，左脚向前迈一大步。右脚跟向左脚跟靠拢呈立正姿势。