消除方法：

1、确认车辆出现故障码

2、使用工具撬动鲨鱼鳍缝隙

3、拆下鲨鱼鳍天线

4、连接内部断裂的导线

5、更换底部3M胶，用力按在原来的位置固定住。

宝马紧急救援协助系统故障码是车顶鲨鱼鳍天线内部导线断裂，其会导致车载定位系统天线信号丢失。