免于刑事处罚需要满足以下条件之一：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任

2、犯罪已过追诉时效期限的

3、经特赦令免除刑罚的

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的