发那科机器人jog-002的报警代码解除方法：

硬限位故障的处理：数控车床的X轴移动和y轴移动都有一定的行程控制，在各轴七都有相应的限位开关，如机床几何轴到达硬件限位开关时，EMG急停中间继电器失电，CRT显示“通道某轴到达硬件限位开关”的报警。造成轴功能失效，机床无法工作。

对于这类故障，排除的方法很简单。按住超程释放按钮，用JOG(点动)方式或手轮方式移出限位区域，按复位按钮解除报警即可使机床恢复正常工作。