研究机器人的关节力,力矩和关节运动的关系。目的是通过动力学的模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供力矩大小,并将这一力矩值用于机器的控制。
原创 | 2022-12-17 13:10:14 |浏览:1.6万
研究机器人的关节力,力矩和关节运动的关系。目的是通过动力学的模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供力矩大小,并将这一力矩值用于机器的控制。
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