to do：动词不定式，为非谓语动词。在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。

doing：动名词，指的是动词ing形式的一种，兼有动词和名词特征的非限定动词。它可以支配宾语，也能被副词修饰。动名词有时态和语态的变化。英语中的动名词是由动词变化而来。