高斯奥特曼在与巴尔坦星人战斗时候，首次降临地球。也因战斗时能源消耗过大被年幼的春野武藏救助，于是两人定下了“勇者的誓言”。

多年之后，长大的武藏加入到青年精英队里面工作。首次与企图更改地球秩序的混沌病毒所附体的怪兽的战斗中，却不幸的被击中了，千钧一发之际高斯再度与武藏相遇了！

历经漫长的战斗后，两人终究要分开，但高斯在武藏身上领悟到“真正的仁慈”、武藏则在高斯身上学会勇气和爱的意义，真正意义上成为了勇者。