3个。

深空站作为深空网的重要组成部分，主要任务是建立天地联系通道，实现对航天器的跟踪测量和数据传输，其系统复杂，对站址环境条件要求苛刻，建设维护成本极高。

为了实现全天24小时360°对航天器的连续跟踪，需要建立的深空站个数至少是3个。最理想的情况是按经度每120度一个。