按照历史进程，唯物主义有三种形式:第一，古代朴素唯物主义，其观点是认为世界的本原是某种具体的物质形态比如金、木、水、火、土等。

第二，近代机械唯物主义，认为世界的本原是自然科学上的原子或元素。

第三，辩证唯物主义和历史唯物主义，认为世界是物质的，物质决定意识，意识对物质具有能动作用。