区别一、释义不同

祈望：希望，期待。

祈祷：一种宗教仪式，信仰宗教的人向神默告自己的愿望。

区别二、引证出处不同

祈望：《左传·昭公二十年》：“海之盐蜃，祈望守之。” 孔颖达 疏：“海是水之大神，有时祈望祭之，因以祈望为主海之官也。”

祈祷：《后汉书·栾巴传》：“郡土多山川鬼怪，小人常破赀产以祈祷。”