原因为：车轮起伏（上下跳动）将使车轮以弧形向上偏转。这种弧形运动将改变与车轮转向节相连的拉杆和与车辆相连的拉杆的距离（前拉杆与转向器相连，后拉杆与底盘相连）。

后轮过颠簸路面车尾左右晃动的解决办法为：可以设计臂的位置和长度，以便拉杆在车轮偏转时以相似的弧形移向车轮，从而将起伏转向影响保持在最低水平。