因为蒸汽机车的动力是由摇连杆传递到动轮并使其转动的，前进蒸汽机车是由四个连杆把五个动轮直结在一起的、没有摇连杆机车就不能转动、机车就失去了动力、所以蒸汽机车必须有摇连杆机构。

蒸汽机车锅炉蒸发的蒸汽经调整伐到汽室、经汽伐控制有节制动进入汽缸、推动勾贝前后移动、带动勾贝杆传递到十字头园肖、带动十字头、滑扳、经十字头肖带动摇杆前后摆动、并带动主曲拐做园周运动、经主曲拐肖传递给主动轮、使主动车转动、经连杆传递给其它四个动轮、由于动轮在钢轨上轮动、两者之间便产生了磨擦力、使机车产生了牵引力。