小袋鼠刚出生时和铅笔头一样小，因为，袋鼠虽是胎生，却无胎盘，袋鼠妈妈怀孕四五个星期就生下一个像铅笔头一样大小的小袋鼠，长2厘米，重0.5-0.75克，没有毛，看不见东西，靠前肢和灵敏的嗅觉，沿着妈妈给它舐出的道路爬进育儿袋，叼着袋里的乳头发育成长。