古代可以称之为“虿”

蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体、螫、弯曲分段且带有毒刺的尾巴。陆地上最早的的蝎子约出现于四亿三千万年前的希留利亚纪(志留纪)。

蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。