1、外形不同。蚯蚓身体分成许多形态相似的环形体节。蛔虫身体细长，不分节。

2、生理功能不同。蚯蚓身体内出现了真体腔，真体腔的产生对消化、循环、排泄等器官的进一步复杂化都有重大意义，被认为是高等动物的重要标志之一。蛔虫体内没有形成真体腔。

3、生活习性不同。蚯蚓生活在疏松湿润有机质丰富的土壤中，它们以腐烂的植物或其他有机物为食。蛔虫寄生于人体小肠内，吸取半消化或已消化的营养。