这是关于英雄奥德修斯在特洛伊战争以后，经历了十年的艰辛漂泊，终于回到故乡的故事。

这个故事用充满神话色彩的情节，来影射世俗人生的种种思想与情境，表达了一个永恒的主题：漂泊者回到故乡。

奥德修斯在回乡的途中，遇到了吃人的独眼巨人，用美妙歌声引诱走向死亡的塞壬女妖，也有女巫喀耳刻的爱慕，和女神卡吕普索的爱情，但都不能阻挡奥德修斯返回故乡的脚步