是枪和槊。随着冶炼技术的发展和作战思维的完善，矛在古代战场上已经不能完全达到战术目的。

为了能够对抗日益坚固的铠甲和作战能力越来越强大的骑兵，经过对矛的结构进行完善后衍生出了枪和槊，两者都对头和杆部进行了加强，以使这两种武器能够对抗更加强大的敌人。