怠速有呼噜声可能是因为发动机怠速时，混合气在燃烧室内部不能完全燃烧，导致的排气管有突突地响，还有可能是因为节气门和进气道的积碳过多造成的。

因为进气道的积碳、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常或启动后发动机抖动甚至无法启动情况的发生。可以用内窥镜检查进气门和燃烧室的积碳是不是过多。