前者是任意一个方向都能转动的车轮，后者是受力后，才能转动的车轮

优点：

这个轮子的好处是可以原地转圈，可以前进后退左右移动。讲白了就和他名字一样，全向。

万向轮的话，毕竟不能原地转动。

缺点：

目前看来缺点就是只能在干净平整的地点使用，所以基本都是用在大型机械化自动工厂里面的。

承重能力怎么样

承重能力比定向脚轮承重稍差，不过总体承重可以，越大的轮子承重越大