焦急是心理描写。心理描写是指在文章中，对人物在一定的环境中的心理状态、精神面貌和内心活动进行的描写。

例:①他正在焦急地等人来，拿出手机想要打电话询问，却又无奈的放下，眼神不断的往门外张望。

②我站了起来，不停地踱步，焦急地等人。