锦衣卫腰间佩带的武器是绣春刀。

锦衣卫是明朝的特务机构，标准着装是穿飞鱼服，腰间佩绣春刀。事实上，这些是锦衣卫的装备，但却不是唯一仅有的装备。

绣春刀是一个概念式的名字，确实是明朝锦衣卫所佩带的兵器，外形综合借鉴了倭刀，到中晚期更偏向于明代本土特殊定制的工部腰刀，实际上与明清时期流行的腰刀没什么区别。当然，在做工上可能更精良一些，样式也可能更漂亮一些。