旁听就是非正式地跟班听课。

清华和北大是允许不属于本校的人员旁听课程的。旁听是个人的行为选择，高校基本是不干涉

的成为北大的旁听生的条件：

旁听生需办理旁听证，并按学分缴纳旁听费用，同时办证要有单位介绍信，无业人员不办理。旁听生必须遵守本校的各项规定，不迟到、不早退，持证在指定的班级上课。否则，取消旁听资格。