在定量定温下，理想气体的体积与压强成反比。是由爱尔兰化学家罗伯特·波义耳（Boyle），在1662年根据实验结果提出：“在密闭容器中的定量气体，在恒温下，气体的压强和体积成反比关系。”称之为玻意耳法则。这是人类历史上第一个被发现的“法则”。马斯特罗在1676年发表在《气体的本性》论文中：一定质量的气体在温度不变时其体积和压强成反比。

玻意耳和马斯特罗这两人是各自分别独立确立定律的，因此在英语国家，这一定律被称为波义耳法则，而在欧洲大陆则被称为马斯特罗法则。