贾尼别科夫效应是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴，第一主轴，或转动惯量最小的主轴，第三主轴旋转时是稳定的，而绕着中间轴，第二主轴旋转时则是不稳定的。该效应最初是在1985年由俄罗斯宇航员弗拉基米尔贾尼别科夫在空间站中偶然发现的，因此也被称作贾尼别科夫效应。