于姓出自姬姓，为周武王姬发的后代，以国名为氏。据《新唐书·宰相世系表》所载，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国。

据《广韵》所载，西周初年，周武王封第二子(有说第三子)于邘(故城在今河南省沁阳西北于邘邰镇)，称于邘叔。

后来，于邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗