电视剧里没有详细说明，只是给皇帝说如果等她觉得厌烦了也许就会回宫，但具体什么时候回皇宫没有看到，因为结局是以女主离开为结尾的

刁蛮俏御医大结局女主回来了吗

在电视剧刁蛮悄御医里面，何天心最后没有和皇上在一起，她留下书信一个人离开了皇宫，天心帮太后治好了病，太后不在反对她和皇上在一起了，可是天心还是离开了，她说她要游走四方，为百姓们去看病，皇帝也只好成全了她，张哲三和赵湘凝在一起了。