icf和icidh最大区别是分类术语的改变，ICIDH中身体、个体、社会水平上分类使用的是残损、残疾、残障。ICF中三水平的分类则变成了身体功能与结构、活动，参与，且每一水平的评估有积极与消极两方面。消极的一面被称为残损、活动受限、参与局限。功能表示积极的方面。在ICF5疾的含义同时涵盖了损伤、活动受限，参与局限三个水平的消极方面，同时也确定了表示健康状态的术语，有助于改进卫生工作者、其他领域人员和残疾人之间的交流。