刚从卵鞘孵出的幼虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，幼虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。幼虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。幼虫最后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。刚蜕皮的幼虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。幼虫期较长，一般历时约30~450天。幼虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。这类损伤再生也会增加蜕皮的次数。