冰河自动驾驶系统是一个流程化、复杂的综合系统，设计到众多流程和领域。
分为不同的层，包括：感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。
1、自动驾驶的操作系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器等硬件，组织成一个整体系统
2、自动驾驶的操作系统必须内置高级的人工智能，引导自动驾驶的人工智能操作系统
3、自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠，即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的到数据实时回馈
4、自动驾驶必需要求非常严苛的操作系统，必须知道现在汽车在哪里，知道周围有什么，能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应。
