熟悉理解为长时间的认识了，或者理解了。

久违的意思是很长时间不见，然后又相逢，见到。

熟悉又久违，形容情感交杂。

例如：一个人离开生他养他的故乡，去另一个地方谋生了，经过多年，然后又来到故乡，看到故乡的一些建筑，风景还依然保留着，这样的感觉就是熟悉又久违。