86公分的桌子配多高的凳子，没有个准数。

因为看坐凳子的人的高度，比如小孩，由于孩子身高1米的孩子，坐下后屁股到抬手的距离是15公分，则凳子的高度最好是86-15=71厘米。

如果是成年人，假设身高是170厘米，坐下后屁股到抬手的距离是30厘米，则凳子的高度应该是86-30=56厘米

以上都是估计数字，所以需要您去大体测量一下，然后计算就有数了。如果您害怕量的不准，或者说为了提高通用性，可以买个高低可调的凳子。