不害怕古代叫无惧无畏，畏和惧其实都是怕的意思，但是这里的不害怕说无惧无畏的时候一般是有一些褒扬成分的，也就是说无惧无畏其实是一个褒义词。是说一些侠义志士面对危险和坏人的威胁时表现出来的一种不害怕，是有一种歌颂其精神的意思的。