三棱柱有9条棱，另外三棱柱有6个顶点，5个面，3条侧棱，3个侧面，侧面是长方形或者正方形，底面为三角形。由于三棱柱也可以视为三面体截去2个顶点，故又称截角三面体。

三棱柱分为直三棱柱和正三棱柱。直三棱柱是各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱。正三棱柱是三条侧棱皆平行，上表面和下表面是平行且全等的正三角形。