解释：

闻：听见，听到。

跫：脚踏地的声音，脚步声。

闻人足音跫然而喜矣，原意指长期住在荒凉寂寞的地方，对别人的突然来访感到欣悦。后常比喻难得的来客，让人心生喜阅。

出处：《庄子 - 徐无鬼》：“夫逃虚空者，藜藋柱乎鼪鼬之径，踉位其空，闻人足音跫然而喜矣。”