堂·吉诃德的跟班是桑丘·潘沙。

桑丘·潘沙西班牙塞万提斯名著《堂·吉诃德》中重要人物，堂·吉诃德的忠实侍从。在《堂·吉诃德》第七章中登场亮相。

桑丘·潘沙原为拉·曼查地方的农夫，堂吉诃德的邻居。在堂·吉诃德第二次出游时听信其许愿封赏他为海岛总督而做了他的随从。