地下停车场多为产权车位，可以找到物业公司进行了解，如果已售出，就找业主产权人，未售出的直接跟物业公司或地地产公司协商租赁，租赁价格由产权人或物业公司根据市场调节价定价，签订租赁合同，如果担心出问题的，可以到相关部门登记备案。

如果是共有车位，一般是由物业公司进行管理，也是找物业公司租赁就行，但共有车位一般不对外租赁，只针对小区业主，有政府指导价。

注明，地下车位大部分都是产权车位。