答案即为问心无愧。

【成语】： 问心无愧

【拼音】： wèn xīn wú kuì

【解释】： 问心：问问自己。扪心自问，毫无愧色。

【出处】： 清·纪昀《阅微草堂笔记·槐西杂志一 》：“君无须问此，自问自心，问心无愧，即阴律所谓善问心有愧，即阴律所谓恶。”