sadness是名词sad是形容词

sadness你可以参见sad，对应的就是happy

grief 和 sorrow都是悲伤

grief=great sorrow，程度要大于sorrow

sorrow对应的是joy

bitterness参见bitter

bitter experience 一般翻成“惨痛的经历“

bitter truth 令人难以接受的事实

所以bitter跟上面三个完全要区分开