原因如下

1、车辆在挂挡的时候没有完全挂入挡位，挡杆部分已经和齿轮有接触，但是没有完全贴合，在松开离合的同时挡杆会出现抖动

2、发动机转速的不稳定

3、离合器压片过度磨损导致。