四个角的顶点,就是四边形的顶点。

确定四边形顶点的方法为:在四边形的内部任意取一个点,将四边形分割成四块,再在对应的块中求出边缘距离该点的最大距离,记为一个角点。

缺陷:对于部分钝角的角点,会出现误差,导致钝角的角点不准确,所以可以根据已有的正确点进行重新确认点的位置。主要思路为:在对应的块部分,求取最小的余弦值,纠正距离计算的角点。