据考证，密克罗尼西亚人的祖先于4000年前从东南亚陆续迁来，随后有部分美拉尼西亚人和波利尼西亚人迁入。

在欧洲殖民者侵入前，社会处在原始公社制解体阶段，普遍出现阶级分化，乃至出现早期奴隶制。但仍保持母系氏族制的浓厚残余，盛行女性祖先崇拜，氏族首领多为妇女。