泰罗奥特曼是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员，他作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。

结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历。

后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。