悟就是醒悟，觉醒，明白原由的一种感受。

这个词常常用来表达，一开始并没有怎么注意，往往受到挫折以后，忽然觉醒了，悟出了一个道理，称为恍然大悟。

例如，做数学题时，开始慌慌张张把题看错了，做不通时，回头又看看题，恍然大悟，原来题没有审好。