跆拳道起源于朝鲜半岛，即北朝鲜和韩国。

跆拳道的原形是花郎道这种朝鲜古代武术，在1955年由崔泓熙将军将其命名为跆拳道，简称“TKD”。跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。