汉代诸王可以在自己领地中征税，征兵，任免官吏，朝廷基本上无法插手。

刘邦在与项羽争夺天下时，为了笼络人心，答应赢得天下后，将一些地方分封给有功之臣。然而刘邦死后，各藩王开始起兵造反，朝廷几乎耗尽国力才镇压叛乱。汉武帝登基后，已推恩令方式削弱了藩王对朝廷的威胁。